Мила Ершова родилась в Москве 10 мая 1997 года. Девочка с детства отличалась гиперактивностью, а в школе была известной заводилой и даже практиковала драки. Но уже с самого первого класса страстью для неё становится театр. С возраста семи до семнадцати лет Ершова выступает в театральной студии «МолоТТ» при поселковом Доме культуры, где получает первый опыт сценического мастерства.
После школьных лет Мила поступает в Школу-студию МХАТ (курс Дмитрий Брусникинак), где учится с 2015 по 2016. После этого – студенческие годы в Высшей школе сценических искусств, мастерской Константина Райкина. Тут же – новый опыт выступления в постановках «В тени Бродского», «Мария Стюарт», «Свои люди — сочтемся», «Шарлотта» и другие.